Программирование в TRIK Studio

 Программирование роботов в TRIK Studio

Цель: познакомить обучающихся с системой программирования, в которой есть исполнитель и есть возможность показать основные структуры алгоритмов: линейный, выбор решения, циклический.

Данный курс полезен также студентам техникумов, так как знакомит с основными механизмами робота и вариантами управления ими. Также есть возможность познакомиться с различными датчиками и их применением в робототехнике.

Видеоуроки по программированию в TRIK Studio:

 Занятие №1 по TRIK Studio. Установка, настройка, движение по секундам. 

 

Занятие №2.1 по TRIK Studio.Движение по градусам 

 

Занятие №3 по TRIK Studio. Датчики и блоки ожидания 

 

Занятие №4 по TRIK Studio. Кегельринг только с ультразвуковым датчиком 

 

Занятие №5 по TRIK Studio. Кегельринг с датчиком цвета 

 

Занятие №6 по TRIK Studio. Релейный регулятор 

 

Занятие №7 по TRIK Studio. Пропорциональный регулятор 

 

Занятие №8 по TRIK Studio Перекрёстки и подпрограммы 

 

 Задания для студентов 1 курса

Задание1

Робот едет по траектории 

объезжает банки, считает их и выводит их количество на экран блока управления, на зелёном фоне квадрата робот останавливается и на экране на 5 секунд выводит надпись THE END.

Задание 2

Робот едет по траектории Teetering_robots_race.svg

считает количество красных, зелёных и синих линий, выводит эту информацию на экран в виде зеленый=3, синий=4, красный=3. На последней (4-ой) синей линии робот заканчивает свою работу.

Задание 3

Робот едет по траектории field6.svg

Цвета перед перекрёстками предписывают соответствующее направление движения робота: синий цвет - направо, жёлтый - налево, зелёный - прямо, красный - стоп, конец программы.